太阳能板厂家-交流伺服电机的基础

 太阳能板厂家-电机说到底是什么呢?在详细说明交流伺服电机之前，迪晟太阳能板厂家带领大家一起来回顾一下基本的有刷直流电机及无刷电机的构造和转动原理吧。直流电机-般是指有刷直流电机，迪晟太阳能板厂家所说的直流电机即为有刷直流电机。

　　太阳能板厂家-电机是能够把电能转换成动能的装置。在众多的电机中熟悉的电机是直流电机,此种电机由电磁铁与永磁磁极组合而成，能够连续不断地转动。

　　磁铁有S极与N极,S极与N极有相互吸引力，而同样的极之间则有斥力。电磁铁是由通过线圈的电流流动而制造出来的，因此可以根据电流的流向改变电磁铁的磁极，而由电流的大小可以改变磁力的大小。直流电机是通过控制流经线圈的电流的方向和大小，进而控制永磁体与电磁铁之间的引力和斥力，产生连续的运动。

　　作为交流伺服电机代表的无刷电机的基本原理和直流电机是一样的，其区别仅在于如何控制流经线圈的电流的大小和方向。

　　太阳能板厂家-直流电机的基本构造

　　图1.1是3槽2极直流电机的基本构造图。在此要补充一下有关开槽转子的知识。开槽铁心是指包裹着线圈的铁心之类的总称，电机内部的铁心，上如果缠绕着3个线圈就叫3槽铁心。直流电机根据其用途，有许多的极及槽数。多极、多槽的电机因为构造复杂，会导致价格变高,但是齿槽转矩(不通电时将电机的轴从外部转动时感受到的力矩)及转矩波动(力矩的波动)会比较小。

　　另外，从照片1.2的交流伺服电机构造中可以看出，也有使用将导线卷起来用树脂固定的杯状电枢线圈的无心无槽的直流电机，这种电机~般被称为无心直流电机，在直流伺服电机中被广泛采用。对于电机来说，只要磁束通过铁心(照片1.2中是钢制叠片),没有必要与线圈一起旋转，把铁心固定而只旋转线圈即可。这样做的好处是转子的惯性量可以被降低，比较适合制作直流伺服电机。

　　让我们再一次看看图1.1吧。直流电机由作为定子的永磁磁极、电刷、开槽铁心线圈、换向器等构成。直流电机正如其名，加在电机的电压是直流的，电机在转动时换向器和电刷起到了开关的作用，让电流流经的线圈一个个地进行切换。